УСПЕХИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ ПЛОЩАДКА ДЛЯ ДИСКУССИЙ. Публикуются материалы дискуссии и аннотации научных статей по проблемам электромеханики, опубликованных в ведущих мировых изданиях
Инжекция третьей гармоники — основа адаптивного управления синхронным двигателем с внутренним монтажом постоянных магнитов
Представлен робастный нелинейный контроллер для синхронных двигателей с внутренним монтажом постоянных магнитов, обеспечивающий максимум удельного по отношению к току крутящего момента. Показано, что за счет инжекции третьей гармоники напряжения можно увеличить коэффициент использования потенциала питания, что позволяет достичь более высокий рабочий диапазон. Устойчивость переменных состояния электропривода оценивается с помощью критерия устойчивости Ляпунова. Глобальная асимптотическая устойчивость обеспечивается посредством применения критерия, поддерживаемого леммой Барбалата.Система управления реализует т.наз. адаптивный бакстеппинг метод (adaptive back-stepping technique), обеспечивающий оптимальную производительность при динамических рабочих условиях. Предлагаемая система была отработана в виде имитационных моделей системы управления и двигателя, реализованных в программных пакетах Matlab / Simulink и PSIM соответственно. Реальная система электропривода с двигателем мощностью 3,7 кВт реализована на платформе цифрового сигнального процессора DS1104 DSP. Результаты испытаний и моделирования продемонстрировали отличные характеристики электропривода, уменьшение гармонических искажений и увеличение линейного диапазона модуляции, обеспечивающего оптимальную производительность.
