Строка новостей

El-Sousy F. F. M., Abuhasel K. A. / Self-Organizing Recurrent Fuzzy Wavelet Neural Network-Based Mixed Adaptive Tracking Control for Uncertain Two-Axis Motion Control System. — С. 5139 — 5155. — англ. // IEEE Transactions on Industry Applications, 2016, Том 52, N 6

Самонастраивющаяся двухкоординатная система регулирования с нечеткой вейвлет-нейронной сетью для адаптивной оценки неопределенностей синхронного сервопривода

Предложена интеллектуальная адаптивная двухкоординатная следящая система, управление которой основано на применении комбинированного подхода с использованием норм H2 / H∞. Двухкоординатная система регулирования с помощью двух линейных синхронных двигателей с постоянными магнитами управляет движением выходной оси сервопривода в системе координат X-Y. Предлагаемая схема управления включает самонастраивающийся рекуррентный H2 / H∞-контроллер с нечеткой вейвлет-нейронной сетью и робастный контроллер. Самонастраивающийся контроллер используется в качестве основного контроллера слежения для адаптивной оценки неизвестной нелинейной динамической функции (НДФ), которая учитывают неопределенности системы с сосредоточенными параметрами, внешние помехи, взаимные помехи и силы трения. Робастный контроллер предназначен для минимизации ошибок аппроксимации, векторов оптимальных параметров и членов более высокого порядка в рядах Тейлора. Кроме того, H2 / H∞-контроллер сконструирован таким образом, что квадратичная функция стоимости минимизируется, а влияние НДФ на ошибки отслеживания ослабляется до уровня ниже желаемого порога. Устойчивость адаптивного онлайн-управления достигнута с учетом теоремы Ляпунова. Экспериментальные результаты показали, что предлагаемая интеллектуальная адаптивная следящая система обеспечивает высокую производительность и точный динамический отклик независимо от внешних возмущений и неопределенностей параметров.

Проверьте также

Tian B., An Q. T., Duan J. D., Semenov D., Sun D. Y., Sun L. / Cancellation of Torque Ripples With FOC Strategy Under Two-Phase Failures of the Five-Phase PM Motor. — С. 5459 — 5472. — англ. // IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, Том 32, N 7

Подавление пульсаций крутящего момента с помощью стратегии управления с ориентацией по полю при обрыве двух …